1. 總則
1.1 目的與范圍
本技術規范旨在明確非標自動化設備（以下簡稱“設備”）在機械設計、制造、安裝、調試及驗收等環節的技術要求、性能指標、安全標準和驗收準則，以確保設備滿足預定功能、運行穩定、安全可靠，并具備良好的可維護性與可擴展性。
本規范適用于所有根據用戶特定需求定制開發的非標準自動化機械設備，包括但不限于裝配線、專機、檢測設備、物料搬運系統等。

1.2 引用標準
設備的設計與制造應遵循（但不限于）以下最新版的國家標準（GB）、行業標準及國際通用標準：
GB/T 5226.1-2019 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件
GB/T 15706-2012 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小
GB/T 7932-2017 氣動系統通用技術條件
GB/T 3766-2015 液壓傳動 系統及其元件的通用規則
JB/T 9168-1998 切削加工件通用技術條件
相關環保、安全、職業健康法規。

2. 機械結構與設計要求
2.1 總體設計
2.1.1 設備設計應基于經雙方確認的技術協議、三維數模及工程圖紙，滿足工藝流程、產能、節拍及產品規格要求。
2.1.2 結構設計應遵循模塊化、標準化原則，便于安裝、調試、維護及未來改造升級。
2.1.3 設備應有足夠的剛性、穩定性和精度保持性，關鍵運動部件應進行有限元分析（FEA）以驗證其力學性能。
2.1.4 整體布局應合理，充分考慮操作、觀察、維護的人機工程學，預留安全通道和必要的操作空間。

2.2 材料與處理
2.2.1 主要結構件（如機架、底座、龍門）應采用優質碳素結構鋼（如Q235A、45#鋼）或型材（如工業鋁型材），并做防銹處理（如噴塑、鍍鋅、烤漆）。漆面應均勻、附著力強，顏色符合企業視覺識別系統或雙方約定。
2.2.2 關鍵運動部件（如導軌、絲桿、主軸、齒輪）應選用品牌標準件或優質合金鋼，并進行適當的熱處理（如淬火、調質）以提高耐磨性。
2.2.3 與產品直接接觸的部件，應根據產品特性選用耐腐蝕、耐磨、無污染的材料（如不銹鋼、工程塑料、電木），必要時做表面處理（如特氟龍涂層）。

2.3 傳動與運動系統
2.3.1 直線運動系統：應選用高精度線性導軌和滾珠絲桿副，配合伺服電機或步進電機驅動。重復定位精度、直線度、平行度需滿足工藝要求，通常定位精度不低于±0.02mm。
2.3.2 旋轉運動系統：主軸、轉臺等應選用高精度軸承，保證旋轉精度和動平衡。驅動可采用伺服電機、減速機等。
2.3.3 氣動系統：氣源處理組件（過濾器、減壓閥、油霧器）需齊全。氣缸、電磁閥等元件應選用知名品牌，管路布局整齊、標識清晰，動作平穩無沖擊。
2.3.4 液壓系統（如適用）：應無泄漏，壓力、流量可調，具有過載保護和油溫控制功能。

3. 制造與裝配要求
3.1 機械加工
3.1.1 所有機加工件應符合圖紙規定的尺寸公差、形位公差和表面粗糙度要求。
3.1.2 焊接件應焊縫均勻、牢固，無虛焊、漏焊，重要焊縫需進行探傷檢驗。焊接后需進行去應力退火處理。
3.1.3 所有銳邊、毛刺必須清除，倒角或倒圓處理，防止劃傷。

3.2 裝配與調試
3.2.1 裝配前，所有零部件需清潔干凈，關鍵配合面需涂抹適量潤滑脂。
3.2.2 嚴格按照裝配工藝進行，保證各運動部件安裝的平行度、垂直度、同軸度等。
3.2.3 設備裝配完成后，需進行空載聯動試運行，檢查各機構動作是否順暢、平穩、無卡滯、無異響。
3.2.4 帶載（或模擬負載）調試，驗證設備能否穩定完成預定工藝流程，并達到規定的產能和合格率指標。

4. 安全防護要求
4.1 設備必須配置完善的安全防護裝置，包括但不限于：防護罩、安全光柵、安全門鎖、急停按鈕（多個，易于觸及）、雙手啟動裝置等。
4.2 所有旋轉、往復運動的外露部件必須加裝固定式或聯鎖式防護罩。
4.3 氣動、液壓系統需有壓力安全閥和泄壓裝置。
4.4 電氣柜應符合IP防護等級要求（通常不低于IP54），并有良好的接地和漏電保護。
4.5 設備明顯位置應張貼安全警示標識、操作說明和潤滑點標識。

5. 驗收標準與交付
5.1 預驗收（FAT）
在供方工廠進行，需驗證設備機械結構、空載運行、單動功能及基本聯動功能是否符合本規范及技術協議要求。

5.2 終驗收（SAT）
在需方現場安裝調試完成后進行，是最終驗收依據。驗收項目包括：

5.2.1 性能驗收：連續運行規定時間（如72小時），生產規定數量的合格產品，考核設備穩定性、產能、節拍及產品合格率。
5.2.2 精度驗收：使用激光干涉儀、千分表等工具檢測關鍵運動軸的定位精度、重復定位精度。
5.2.3 安全驗收：檢查所有安全防護裝置是否有效、可靠。
5.2.4 資料交付：交付完整的竣工資料包，包括但不限于：總裝圖、部件圖、易損件清單、外購件清單（品牌、型號）、使用說明書、維護保養手冊、電氣原理圖、氣動原理圖、軟件備份等。

6. 包裝、運輸與售后服務
6.1 設備應采用堅固的包裝，防止運輸過程中變形、損壞及銹蝕。精密部件需單獨包裝防護。
6.2 供方應提供自最終驗收合格之日起不少于12個月的免費質量保證期，對因設計、制造、材料缺陷導致的問題負責免費維修或更換。
6.3 提供必要的技術培訓和長期的技術支持服務。

（注：此為通用技術規范框架，具體項目需根據實際工藝需求和技術協議進行細化和補充。）